저도 민혁님과 비슷한경험을 한적이 있습니다. 제경우는 앞뒤를 바꿔끼우니 한결 나아져서 잠시 그렇게 타다가 결국 앞뒤를 통일했습니다. 

최근 비슷한 경험자 입니다

저 또한 새타이어 갈고 거동 불안과 밸런스 안나오고 vdc개입이 자주 일어났습니다

휠얼라이먼트는 한주간 세번이나 봤지만 모두 지극히 정상인 상황이었고 스테빌링크 타이로드엔드 로어암까지

모두 교체를 하였지만 증상은 그대로 였습니다 제 증상의 원인은 우측 뒷쇼바(댐퍼)가 나간 상태였습니다

물론 당시엔 댐퍼압이(가스)많이 부족한 상태였고 2주정도 더 타다보니 압이 완전히 빠졌다는게 느껴졌습니다

센터에선 기존 댐퍼가 정상이고 괜한 돈을 쓰는거 아니냐 라고 얘기까지 들었지만 운전자인 저는 확실히

느꼈습니다 댐퍼의 문제였다는것을요 얼라이먼트가 잘나고오 하부 부싱이 정상이라면 댐퍼압이 빠져서

밸런스가 안나올수 있다고 경험담을 말씀 드리고 싶습니다

저는 현재 s4타고 있습니다. 얼마전까지 비슷한 느낌을 받았어서 혹시나 하고 글 남깁니다.

한두달 전가지 스노우 타이어(금호 윈터크래프트)를 장착하고 있었는데 말씀하신데로 반박자 늦게 따라오고

갑자기 말려들어가는 느낌이 있었습니다. 제 경우는 타이어의 사이드월이 약한 타이어의 느낌과 마른노면에서의 

접지 성능에 의한 느낌이었던 것으로 판단 했습니다. 현제 컨티넨탈 스포츠 컨택으로 앞뒤 모두 변경 후 위의 

느낌은 사라 졌습니다. 

최근에 비슷한 경험을 했습니다. 

전륜구동차에 뒷바퀴 타이어만 그립이 놓은걸로 교체한 후 나타나는 증상이

 - 차선을 변경하면 뒤가 늦게 따라옴.

 - 뒤쪽이 따라온 뒤에는 차체를 흔들어대는 듯한 느낌이 있음.

그립이 높은 타이어를 앞바퀴로 옮긴 뒤 증상이 말끔히 해결되었습니다.

오래전 얘기지만, 헝그리드라이버로 어떻게 하다보니 타이어 4개가 규격만 맞고 마모도와 패턴이 다 다른 타이어를 사용해봤는데요,  차량 거동에 묘한 매력(!)을 느꼈던 적이 있네요 ㅎㅎㅎ