차종은 F10 M5입니다. (마일리지 약 17,000km)

풀가속시 220부근에서 차가 좌우로 기우뚱 기우뚱 거립니다.
뒤가 yaw관성이 커지는게 아니라 좌우로 뒤뚱거립니다.

일상주행에선 이상한 느낌 전혀없고
200이하에서는 풀가속해도 안정적인데
200을 넘어가면 증상이 나타납니다.

혹시 원인이 될만한게 있을까요?

거동이 나타나기전 센터에서 신품 전륜 로터, 브레이크 패드 교체한 내용이 있으나 원인은 아닐것같고
앞뒤 타이어 모두 피제로 입니다.
(앞은 트레드가 많이 남았는데 생산년도가 오래되긴 했고 뒷타이어는 신품상태입니다)